2024/5/23 第1回 進捗報告ミーティングをオンラインで開催しました

開催時間:10:00 〜 12:00

オーガナイザ:末岡裕一郎

プレゼンタ:末岡裕一郎,南裕樹(大阪大学)

参加メンバー:末岡裕一郎,南裕樹,杉江俊治(大阪大学), 丸田一郎(京都大学),関口和真(東京都市大学),Niklas Bergstroem,Tytus Wojtara(株式会社 ACSL),石川大樹,原田和樹(株式会社 理経)

内容:チームの自己組織化,制御系の軽量化に関するプレゼンを行いました.

  • 今年度の研究計画と照らし合わせた進捗報告.
  • 東京都市大学(関口G)と連携した阪大ドローン実験環境の整備の進捗報告.
  • 複数のドローンの自律分散アルゴリズムと飛行実験に関する報告
  • Visual SLAMに関する報告と議論
  • 軽量化に関する報告と議論
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