成果

2024

招待講演

講演者：末岡裕一郎，講演タイトル：大規模言語モデルと群ロボットシステム，日本航空宇宙学会関西支部第493回航空宇宙懇談会，場所：神戸大学大学院工学研究科本館 C1-301室，2024年9月13日．

論文（学術掲載雑誌論文）

国際学会（国際会議論文）

Siyuan Tao, Yuki Minami, Masato Ishikawa: Memory-Saving Factor Analysis of Visual-Inertial SLAM with Quantized Images, SICE Festival 2024 with Annual Conference, 2024.
Kazuki Ito, Yuichiro Sueoka, Yasuhiro Sugimoto: Construction of a Cooperative Measurement System for Ground Undulations by Drone Swarms in Unknown Environments, SICE Festival 2024 with Annual Conference, 2024.
Eiki Sato, Ichiro Maruta, Kenji Fujimoto: Experimental Validation of Ultra-Wideband Ranging and Angle of Arrival-Based Stabilization Control for Quadcopters, SICE Festival 2024 with Annual Conference, 2024.

国内学会（国内会議論文）

（予定）佐藤瑛起，丸田一郎，藤本健治：UWB測位を用いた軌道データベースに基づくクアッドロータの非線形最適制御，第12回制御部門マルチシンポジウム，2025．
（予定）佐藤瑛起，丸田一郎，藤本健治：UWB無線通信を用いた距離と到来角の双方向測定によるクアッドロータの位置・姿勢推定と実時間制御，第30回ロボティクスシンポジア，2025．
末岡裕一郎，吉田尚弘：1個体でつくる群知能，第37回自律分散システム・シンポジウム，p.48, 2025．
阿久津佑煕，末岡裕一郎，伊東和輝，杉本靖博，大須賀公一：ドローン画像に基づくGaussian splattingを用いた3次元空間生成，第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会，pp. 1332 – 1334，2024．
末岡裕一郎，加藤佑基，片山貴仁，吉田尚弘，伊東和輝，杉本靖博，大須賀公一：大規模言語モデルを活用した地上・空中ロボットの適応的協調システムの設計，第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会，p. 1335, 2024．
百瀬雄真，関口和真，野中謙一郎：単機牽引モデルによる牽引物の質量推定，第67回自動制御連合講演会，pp. 1441-1445，2024．
末岡裕一郎，伊東和輝，杉本靖博，大須賀公一：無限定環境でのドローン群によるタスク達成のための動的なチーム組織化，第67回自動制御連合講演会，pp. 1427-1428, 2024．
岡洸斗，丸田一郎，藤本健治：非線形最適制御問題に対する軌道データベースの効率化：近似的分布均一化の適用，第67回自動制御連合講演会，pp.1068-1074, 2024．
末岡裕一郎：無限定環境におけるオペレータと群ドローンの協働アーキテクチャ，第68回システム制御情報学会研究発表講演会，pp.684-685, 2024．
関口和真，野崎太貴，野中謙一郎：可観測度に基づくアクティブ状態推定手法の提案，第68回システム制御情報学会研究発表講演会，2024．
佐藤瑛起，丸田一郎，藤本健治：風外乱下での軌道データベースに基づくドローンの非線形最適制御，第68回システム制御情報学会研究発表講演会，2024．