開催時間:10:00 〜 12:00
オーガナイザ:末岡裕一郎
プレゼンタ:末岡裕一郎,南裕樹(大阪大学)
参加メンバー:末岡裕一郎,南裕樹,杉江俊治(大阪大学), 丸田一郎(京都大学),関口和真(東京都市大学),Niklas Bergstroem,Tytus Wojtara(株式会社 ACSL),石川大樹,原田和樹(株式会社 理経)
内容:チームの自己組織化,制御系の軽量化に関するプレゼンを行いました.
- 今年度の研究計画と照らし合わせた進捗報告.
- 東京都市大学(関口G)と連携した阪大ドローン実験環境の整備の進捗報告.
- 複数のドローンの自律分散アルゴリズムと飛行実験に関する報告
- Visual SLAMに関する報告と議論
- 軽量化に関する報告と議論