2024
講演
- (予定)講演者:末岡 裕一郎,講演タイトル:大規模言語モデルと群ロボットシステム,航空宇宙学会関西支部航空懇談会,場所:神戸大学大学院工学研究科本館 C1-301室,2024年9月13日.
論文(学術掲載雑誌論文)
国際学会(国際会議論文)
国内学会(国内会議論文)
- 末岡 裕一郎:無限定環境におけるオペレータと群ドローンの協働アーキテクチャ,第68回 システム制御情報学会研究発表講演会,2024.
- 関口 和真,野崎 太貴,野中 謙一郎:可観測度に基づくアクティブ状態推定手法の提案,第68回 システム制御情報学会研究発表講演会,2024.
- 佐藤 瑛起,丸田 一郎,藤本 健治:風外乱下での軌道データベースに基づくドローンの非線形最適制御,第68回 システム制御情報学会研究発表講演会,2024.