開催時間:13:00 〜 17:00
開催場所:グランフロント北館9F 大阪大学工学研究科 オープンイノベーションオフィス
オーガナイザ:末岡 裕一郎
参加メンバー:末岡裕一郎,南裕樹,伊東和輝,杉江俊治(大阪大学),丸田一郎,稲本千尋(京都大学),Niklas Bergstroem,Tytus Wojtara(株式会社 ACSL),関口和真(東京都市大学),石川大樹,原田和樹(株式会社 理経)
内容:全グループの進捗方向と連携確認
- 丸田先生によるUWBを用いたドローンの測位に関する進捗報告
- Niklas様,Wojtara様によるSLAM技術に関する進捗報告と各グループと連携した機体開発
- 石川様,原田様による構築中のデジタルツイン環境の進捗報告と連携相談
- 関口先生による協調搬送の研究進捗
- 末岡によるドローンのチーム組織化の実機システムの進捗報告と南先生による量子化・軽量化についての研究相談