成果
2024 – 2025年度
招待講演
講演者：末岡 裕一郎，講演タイトル：大規模言語モデルと群ロボットシステム，日本航空宇宙学会関西支部 第493回航空宇宙懇談会，場所：神戸大学大学院工学研究科本館 C1-301室，2024年9月13日．
論文（学術掲載雑誌論文）
Siyuan Tao, Yuki Minami and Masato Ishikawa, Performance Evaluation of ORB-SLAM3 with Quantized Images, Journal of Artificial Life and Robotics, 2025.
受賞
SI2024 優秀講演賞，著者：末岡，加藤，片山，吉田，伊東，杉本，大須賀，論文名：大規模言語モデルを活用した地上・空中ロボットの適応的協調システムの設計
SI2024 優秀講演賞，著者：阿久津，末岡，伊東，杉本，大須賀，論文名：ドローン画像に基づくGaussian splattingを用いた3次元空間生成
国際学会（国際会議論文）
Siyuan Tao, Yuki Minami, Masato Ishikawa: Memory-Saving Factor Analysis of Visual-Inertial SLAM with Quantized Images, SICE Festival 2024 with Annual Conference, 2024.
Kazuki Ito, Yuichiro Sueoka, Yasuhiro Sugimoto: Construction of a Cooperative Measurement System for Ground Undulations by Drone Swarms in Unknown Environments, SICE Festival 2024 with Annual Conference, 2024.
Eiki Sato, Ichiro Maruta, Kenji Fujimoto: Experimental Validation of Ultra-Wideband Ranging and Angle of Arrival-Based Stabilization Control for Quadcopters, SICE Festival 2024 with Annual Conference, 2024.
国内学会（国内会議論文）
（発表予定）伊東 和輝，末岡 裕一郎：複数機による協調モニタリングのための小型ドローンシステム開発，ロボティクス・メカトロニクス講演会2025（ROBOMECH2025），2025．
（発表予定）佐々木 智哉，加藤 佑基，伊東 和輝，末岡 裕一郎：ドローンと地上ロボットの協調による経路確保システムの設計と実機検証，ロボティクス・メカトロニクス講演会2025（ROBOMECH2025），2025．
（発表予定）尾崎 誠也，吉田 尚弘，加藤 佑基，末岡 裕一郎：Self-Attention機構を用いた深層強化学習による物体協調搬送行動の設計と実機検証，ロボティクス・メカトロニクス講演会2025（ROBOMECH2025），2025．
（発表予定）石山 将暉，伊東 和輝，末岡 裕一郎：無限定環境でのドローン群によるタスク達成のための複数チームの動的なチーム組織化，ロボティクス・メカトロニクス講演会2025（ROBOMECH2025），2025．
（発表予定）陶 斯遠，南 裕樹，石川 将人：CLAHEベース霧除去アルゴリズムによるドローン自律飛行の性能向上，ロボティクス・メカトロニクス講演会2025（ROBOMECH2025），2025．
（発表予定）田澤 創，丸田 一郎，藤本 健治：VIOで推定したカメラ姿勢を用いたドローン撮影画像からの3D Gaussian Splattingの構築，ロボティクス・メカトロニクス講演会2025（ROBOMECH2025），2025．
（発表予定）矢田 直輝，三宅 慶旺，百瀬 雄真，関口 和真，野中 謙一郎：牽引物仮想モデル分割を用いた複数クワッドコプタによる牽引飛行の実験検証，ロボティクス・メカトロニクス講演会2025（ROBOMECH2025），2025．
（発表予定）本仲 君子，井上 翔介，三好 誠司：ボロノイ分割とRRTの組み合わせによるUAVの相互衝突回避，ロボティクス・メカトロニクス講演会2025（ROBOMECH2025），2025．
（発表予定）田中 智士，百瀬 雄真，関口 和真，野中 謙一郎：クワッドコプタの機体間衝突回避を考慮した牽引物仮想モデル分割による協調搬送制御，第69回システム制御情報学会研究発表講演会（SCI’25），2025．
（発表予定）中田 修史，丸田 一郎，藤本 健治：ドローンにおけるUWB測位誤差の深層ニューラルネットワークを用いた非線形モデリング，第69回システム制御情報学会研究発表講演会（SCI’25），2025．
（発表予定）佐藤 瑛起，丸田 一郎，藤本 健治：UWB測位を用いた軌道データベースに基づくクアッドロータの非線形最適制御，第12回制御部門マルチシンポジウム，2025．
（発表予定）佐藤 瑛起，丸田 一郎，藤本 健治：UWB無線通信を用いた距離と到来角の双方向測定によるクアッドロータの位置・姿勢推定と実時間制御，第30回ロボティクスシンポジア，2025．
末岡裕一郎，吉田 尚弘：1個体でつくる群知能，第37回自律分散システム・シンポジウム，p.48, 2025．
阿久津 佑煕，末岡 裕一郎，伊東 和輝，杉本 靖博，大須賀 公一：ドローン画像に基づくGaussian splattingを用いた3次元空間生成，第25回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会，pp. 1332 – 1334，2024．
末岡 裕一郎，加藤 佑基，片山 貴仁，吉田 尚弘，伊東 和輝，杉本 靖博，大須賀 公一：大規模言語モデルを活用した地上・空中ロボットの適応的協調システムの設計，第25回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会，p. 1335, 2024．
百瀬 雄真，関口 和真，野中 謙一郎：単機牽引モデルによる牽引物の質量推定，第67回自動制御連合講演会，pp. 1441-1445，2024．
末岡 裕一郎，伊東 和輝，杉本 靖博，大須賀 公一：無限定環境でのドローン群によるタスク達成のための動的なチーム組織化，第67回自動制御連合講演会，pp. 1427-1428, 2024．
岡 洸斗，丸田 一郎，藤本 健治：非線形最適制御問題に対する軌道データベースの効率化：近似的分布均一化の適用，第67回自動制御連合講演会，pp.1068-1074, 2024．
末岡 裕一郎：無限定環境におけるオペレータと群ドローンの協働アーキテクチャ，第68回 システム制御情報学会研究発表講演会，pp.684-685, 2024．
関口 和真，野崎 太貴，野中 謙一郎：可観測度に基づくアクティブ状態推定手法の提案，第68回 システム制御情報学会研究発表講演会，2024．
佐藤 瑛起，丸田 一郎，藤本 健治：風外乱下での軌道データベースに基づくドローンの非線形最適制御，第68回 システム制御情報学会研究発表講演会，2024．
