成果

2024

招待講演

• 講演者：末岡 裕一郎，講演タイトル：大規模言語モデルと群ロボットシステム，日本航空宇宙学会関西支部 第493回航空宇宙懇談会，場所：神戸大学大学院工学研究科本館 C1-301室，2024年9月13日．

論文（学術掲載雑誌論文）

国際学会（国際会議論文）

• Siyuan Tao, Yuki Minami, Masato Ishikawa: Memory-Saving Factor Analysis of Visual-Inertial SLAM with Quantized Images, SICE Festival 2024 with Annual Conference, 2024.
• Kazuki Ito, Yuichiro Sueoka, Yasuhiro Sugimoto: Construction of a Cooperative Measurement System for Ground Undulations by Drone Swarms in Unknown Environments, SICE Festival 2024 with Annual Conference, 2024.
• Eiki Sato, Ichiro Maruta, Kenji Fujimoto: Experimental Validation of Ultra-Wideband Ranging and Angle of Arrival-Based Stabilization Control for Quadcopters, SICE Festival 2024 with Annual Conference, 2024.

国内学会（国内会議論文）

• （予定）阿久津 佑煕，末岡 裕一郎，伊東 和輝，杉本 靖博，大須賀 公一，ドローン画像に基づくGaussian splattingを用いた3次元空間生成，第25回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会，2024．
• （予定）末岡 裕一郎，加藤 佑基，片山 貴仁，吉田 尚弘，伊東 和輝，杉本 靖博，大須賀 公一：大規模言語モデルを活用した地上・空中ロボットの適応的協調システムの設計，第25回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会，2024．
• （予定）末岡 裕一郎，伊東 和輝，杉本 靖博，大須賀 公一：無限定環境でのドローン群によるタスク達成のための動的なチーム組織化，第67回自動制御連合講演会，2024．
• （予定）岡 洸斗，丸田 一郎，藤本 健治：非線形最適制御問題に対する軌道データベースの効率化：近似的分布均一化の適用，第67回自動制御連合講演会，2024．
• 末岡 裕一郎：無限定環境におけるオペレータと群ドローンの協働アーキテクチャ，第68回 システム制御情報学会研究発表講演会，2024．
• 関口 和真，野崎 太貴，野中 謙一郎：可観測度に基づくアクティブ状態推定手法の提案，第68回 システム制御情報学会研究発表講演会，2024．
• 佐藤 瑛起，丸田 一郎，藤本 健治：風外乱下での軌道データベースに基づくドローンの非線形最適制御，第68回 システム制御情報学会研究発表講演会，2024．