本プロジェクトでは，JST 経済安全保障重要技術育成プログラム（K program）における研究開発構想「空域利用の安全性を高める複数の小型無人機等の自律制御・分散制御技術及び検知技術」の「小型無人機等の自律制御・分散制御技術」に採択された下記のテーマに関して研究を行っています．
協調・デジタルツイン技術の革新による小型無人機群システムの構築
A Collaborative Drone Swarm System through Innovation in Cooperative and Digital Twin Technology
概要：限定のない環境での小型無人機群による自律的かつ様々な協調・協働作業の実現に向けて、個と群での革新的な自律飛行制御技術、雨や風で動く環境の協調計測とデジタルツインとしての活用技術、排水ホースなどの柔軟な対象物の協調搬送技術、鳥などの外敵を避けながらのフォーメーション飛行技術、想定外の事象が発生しても協調・協働作業を続行可能なチームの動的組織化技術の構築を行います。
問い合わせ先：kproあっとdsc.mech.eng.osaka-u.ac.jp（あっとを@に変えてください．）