Sci’24 でテーマセッション「ドローンとドローン関連技術の最新動向」を企画しました.

第68回 システム制御情報学会 研究発表講演会(Sci’24)にて,テーマセッション「ドローンとドローン関連技術の最新動向」を企画しました.

招待講演に,千葉大学の鈴木先生をお招きし,以下の講演をいただきました.

招待講演:鈴木 智,ドローンの自律飛行技術の最新動向

目次

末岡,関口,丸田の研究Gが成果を発表しました

また,本プロジェクトから,以下の3件の成果の発表が行われました.

末岡:無限定環境におけるオペレータと群ドローンの協働アーキテクチャ

関口,野崎,野中:可観測度に基づくアクティブ状態推定手法の提案

佐藤,丸田,藤本:風外乱下での軌道データベースに基づくドローンの非線形最適制御

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