開催時間:10:00 〜 12:00
オーガナイザ:末岡 裕一郎
プレゼンタ:丸田 一郎(京都大学),関口 和真(東京都市大学)
参加メンバー:末岡裕一郎,南裕樹,杉江俊治(大阪大学), 丸田一郎(京都大学),関口和真(東京都市大学),Niklas Bergstroem,Tytus Wojtara(株式会社 ACSL),石川大樹,原田和樹(株式会社 理経)
内容:風などの外乱に抗する自律飛行技術,ドローン群による協調搬送技術に関するプレゼン
- ダイナミックな運動実現が可能な小型ドローンの実機開発
- ダイナミックな運動実現が可能な小型ドローンの制御系設計
- 協調搬送を実現するドローンのコントローラ設計
- シミュレーションに基づく協調搬送行動の検証